管仲之失鲍叔牙，是指春秋时期管仲和鲍叔牙的故事。管仲和鲍叔牙是好朋友，管仲比较穷，鲍叔牙比较富有，但是他们之间从不计较金钱和地位。
管仲做生意时有时赔，鲍叔牙不仅不怪罪他，还帮他还钱。
管仲帮鲍叔牙出主意办事，结果办砸了，鲍叔牙也不生气，还安慰他。
凭借鲍叔牙的引荐，管仲当了齐国宰相。为使齐国尽快富强起来，管仲实行了一系列改革。
鲍叔牙知道管仲家境贫寒，就派人给他送去钱粮衣物；知道管仲会因为没有亲人而伤心，就邀请他回自己家里住。鲍叔牙的子子孙孙在齐国世世代代享受官禄，成为有名的大家族。
失去了一个非常了解理解他的人。
齐桓公在管仲临终时并未推荐鲍叔牙作为接班人，相反，管仲对鲍叔牙作为国相的人选持有保留意见。据《史记》记载，管仲在临终前对齐桓公说：“鲍叔牙，虽是君子，但不可以为政。他善恶过于分明，光好善还好，可太疾恶如仇，谁堪忍受？鲍叔牙只要看见人的一恶行，便终身不忘，这是其短”。
实际上，鲍叔牙和管仲是相识多年的好友，他们在政治上互相支持，互为知己。管仲曾经得到过鲍叔牙的多次帮助和推荐，使得他有机会在齐国政坛上大展拳脚。鲍叔牙也曾多次推荐管仲担任要职，包括国相，因为他深知管仲的才能和品德，认为他是治理国家的最佳人选。
然而，在管仲临终时，他推荐的是隰朋作为自己的接班人，而不是鲍叔牙。管仲认为隰朋能够不耻下问，居其家不忘国君之门，是合适的国相人选。不过，管仲也预见到隰朋的寿命可能不会很长，因此他在临终前还特意对齐桓公说：“天生隰朋，以为管仲之舌。身死，舌安得独存？恐君之用隰朋不能长久”。
综上所述，齐桓公在管仲临终时并未推荐鲍叔牙作为接班人，而是管仲推荐了隰朋。管仲对鲍叔牙的评价是“虽是君子，但不可以为政”，这反映了他对鲍叔牙政治才能的某种担忧。