《悔余生诗》全诗为：须知少时凌云志，曾许人间第一流。哪晓岁月蹉跎过，依旧名利两无收。翻译为：年少的时候不要忘记自己的伟大志向，要下定决心做世间上一流的人物。哪里知道时光匆匆而过悄悄流失，依然像从前一样名誉和利益都没有收获。
赏析：这首诗体现了诗人对崇尚的理想的执著追求，和对使命感坚定进取的精神，同时表现出诗人忘我的精神和坚强勇敢的品质，以及对民族和自己人生的忧患意识。诗人时常感叹自己空有一副报国之心，却得不到重用，所以才悲痛万分，写下这首诗来释放自己心中的情感。
原文：
须知少时凌云志，曾许人间第一流。
哪晓岁月蹉跎过，依旧名利两无收。
诗人身处亡国之乱世，目睹故土沦陷之悲凉，他日夜忧患苍生、痛惜思民，虽胸怀爱国之心和匡复之志、身兼沙场之略和经纶之才，却因当权者的昏庸而得不到重用。故时常悲愤交加、饮恨报国无门，英雄只能放歌诗坛，唱出自己的悲壮之声和爱国情怀，于是在他的诗中处处洋溢着慷慨激昂、悲痛沉郁的英雄情怀。
诗人的英雄情怀体现为对崇尚的理想执着，强烈的使命感和坚定的进取精神，表现出无畏的忘我精神和坚强勇敢的可贵品质，以及民族社会与个体人生的忧患意识。
食肉何曾尽虎头，卅年书剑海天秋。文章幸未逢黄祖，襆被今犹窘马周。自是汝才难用世，岂真吾相不当侯？须知少日凌云志，曾许人间第一流。该句出自《题三十小象》。
诗人在时光飞逝的无奈中，产生了暮年将至、壮志难酬的悲感。他将自己在现实生活中所不能实现的一切都写入文中，通过诗句表达出来。随着时间的流逝，诗人感叹自身年岁日高，早就力不从心了，从前的志向与豪情到现在都消失殆尽，从而悲凉不已。他悲伤的不是自己年岁日高，面临死亡，而是自己的理想抱负还没有实现的苦闷。
魏尧：莫笑少年凌云志 漂泊梦想终成真