【 [原文] 子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。” [译文] 孔子说：“我十五岁有志于学问；30岁就可以独立处事了；40岁便遇事不迷惑；50岁就已经认识到了自己这一生的道路；60岁，一听别人言论便可以分辨真假，判明是非；到了70岁便随心所欲，做任何事都不越出规矩。”
孔子曾有过一段著名的理论：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
意思是说：“我十五岁立志于大学之道，三十岁能够自立于道，四十岁能无所迷惑，五十岁懂得了天道物理的根本规律，六十岁所闻皆通，七十岁能够随心所欲而不越出法度。”
“七十而从心所欲，不逾矩”是说自己到了七十岁的时候随心行事也可以不逾越规矩了。 【原文】子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。” 【译文】孔子说：“我十五岁立志于大学之道；三十岁能够自立于道；四十岁能无所迷惑；五十岁懂得了天道物理的根本规律；六十岁所闻皆通；七十岁能随心所欲而不越出法度。” 【赏析】在本章里，孔子自述了他学习和修养的过程。
这一过程，是一个随着年龄的增长，思想境界逐步提高的过程。
就思想境界来讲，整个过程分为三个阶段：十五岁到四十岁是学习领会的阶段；五十、六十岁是安身立命的阶段，也就是不受环境左右的阶段；七十岁是主观意识和做人的规则融合为一的阶段。在这个阶段中，道德修养达到了最高的境界。