《留侯世家》的叙事特点主要体现在其选材和表现手法上。司马迁精心选择了张良生平中的关键事件，特别是他作为刘邦主要谋臣，在争夺天下过程中的“运筹”大事，从而突出了张良善于谋略的特点。
同时，他运用平淡朴实的笔法，叙述了张良的传奇人生，既表现了人物的主要功与过，又反映了历史发展进程的特点。
此外，全文还围绕“忍”字展开，体现了张良能忍的特质，使得整篇叙事结构紧凑，主题鲜明。
劝谏刘邦关中“约法三章”。刘邦一身流氓习性，兵取花花世界关中后，开始吃喝嫖赌，胡作非为，大肆享受。
张良劝谏刘邦，要成就帝业，现在绝对不是作威作福的时候。刘邦采纳了张良建议。首先，没有当出头椽子，在关中称王。接着，封存了府库钱粮。随后，在关中“约法三章”。赢得了关中民心。